Keleş, Muhammed
(Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)
Bu çalışmada, doğrusal olmayan bir sistem olan ters sarkaç sisteminin Matlab Simulink ortamında modellenmesi ve oluşturulan modelin PLC (Programmable Logic Controller) üzerinden PID (Proportional Integral Derivative) ...