İki serbest dereceli robot kolunun dinamik modellenmesi simulasyonu ve kontrolü (klasik)

Nil, Mustafa

dc.contributor.advisor	Dibekçi, Doğan
dc.contributor.author	Nil, Mustafa
dc.date.accessioned	2022-03-04T13:49:46Z
dc.date.available	2022-03-04T13:49:46Z
dc.date.issued	1999
dc.identifier.other	84304
dc.identifier.uri	http://dspace.kocaeli.edu.tr:8080/xmlui/handle/11493/14227
dc.language.iso	tur
dc.publisher	Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü
dc.rights	openAccess
dc.subject	Benzetim
dc.subject	Simulation
dc.subject	Manipülatör
dc.subject	Manipulator
dc.subject	PD kontrol
dc.subject	PD control
dc.subject	PID denetleme
dc.subject	PID control
dc.subject	Robot kolu
dc.subject	Robot arm
dc.title	İki serbest dereceli robot kolunun dinamik modellenmesi simulasyonu ve kontrolü (klasik)
dc.title.alternative	Dynamics model with simulation and control of two degrees of freedom robot arms (classic)
dc.type	masterThesis
dc.contributor.department	Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
dc.identifier.endpage	73