Endüstriyel robotların quaternıon yöntemiyle kinematik ve dinamik analizi

Aydın, Yavuz

dc.contributor.advisor	Küçük, Serdar
dc.contributor.author	Aydın, Yavuz
dc.date.accessioned	2022-03-07T07:22:36Z
dc.date.available	2022-03-07T07:22:36Z
dc.date.issued	2007
dc.identifier.other	232656
dc.identifier.uri	http://dspace.kocaeli.edu.tr:8080/xmlui/handle/11493/14741
dc.language.iso	tur
dc.publisher	Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü
dc.rights	openAccess
dc.subject	Elektrik ve Elektronik Mühendisliği
dc.subject	Electrical and Electronics Engineering
dc.subject	Makine mühendisliği
dc.subject	Mechanical engineering
dc.subject	Teknik Eğitim
dc.subject	Technical Education
dc.title	Endüstriyel robotların quaternıon yöntemiyle kinematik ve dinamik analizi
dc.title.alternative	The kinematics and dynamics analysis of industrial robot manipulators using quaternion modeling convention
dc.type	masterThesis
dc.contributor.department	Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
dc.identifier.endpage	125