Showing items related by title, author, creator and subject.

• İki serbestlik dereceli düzlemsel robotun farklı kontrolörlerle yörünge kontrolünün gerçekleştirilmesi 

  Mayetin, Umut (Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013)
• Altı serbestlik dereceli bir seri robotun tasarımı, üretimi ve uzaktan insan eli hareketleri ile kontrolü 

  Yılmaz, Zehranur (Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)

  Bu tezin amacı, öğrencilerin robot laboratuvarlarında gerçek zamanlı yörünge kontrolü ve insan-robot arayüzü uygulamaları yapabilecekleri, kolay erişilebilir bir robot platformu oluşturmaktır. Bu çalışmanın gerçekleştirilmesindeki ...
• Çok gövdeli ve yüksek serbestlik dereceli robotik sistemlerin kinematik ve dinamik modellenmesi için araç kutusu geliştirilmesi 

  Özakyol, Haluk (Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020)