Esnek eklemli ve esnek bağlı robot kolu kontrolü

Akyüz, İsmail Hakkı

dc.contributor.advisor	Bingül, Zafer
dc.contributor.author	Akyüz, İsmail Hakkı
dc.date.accessioned	2022-03-07T08:55:53Z
dc.date.available	2022-03-07T08:55:53Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.other	301625
dc.identifier.uri	http://dspace.kocaeli.edu.tr:8080/xmlui/handle/11493/15217
dc.language.iso	tur
dc.publisher	Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü
dc.rights	openAccess
dc.subject	Bulanık denetim
dc.subject	Fuzzy control
dc.subject	Pıd
dc.subject	Robot denetim
dc.subject	Robot control
dc.title	Esnek eklemli ve esnek bağlı robot kolu kontrolü
dc.title.alternative	Control of flexible link and flexible joint robot manipulator
dc.type	masterThesis
dc.contributor.department	Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
dc.identifier.endpage	340