Yılmaz, Zehranur
(Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)
Bu tezin amacı, öğrencilerin robot laboratuvarlarında gerçek zamanlı yörünge kontrolü ve insan-robot arayüzü uygulamaları yapabilecekleri, kolay erişilebilir bir robot platformu oluşturmaktır. Bu çalışmanın gerçekleştirilmesindeki ...