İki serbestlik dereceli düzlemsel robotun farklı kontrolörlerle yörünge kontrolünün gerçekleştirilmesi

Mayetin, Umut

dc.contributor.advisor	Küçük, Serdar
dc.contributor.author	Mayetin, Umut
dc.date.accessioned	2022-03-07T10:59:56Z
dc.date.available	2022-03-07T10:59:56Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.other	335439
dc.identifier.uri	http://dspace.kocaeli.edu.tr:8080/xmlui/handle/11493/15317
dc.language.iso	tur
dc.publisher	Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü
dc.rights	openAccess
dc.subject	Bulanık denetim sistemleri
dc.subject	Fuzzy control systems
dc.subject	Denetleyici kartı
dc.subject	Controller board
dc.subject	Endüstriyel robotlar
dc.subject	Industrial robots
dc.subject	Kayan kipli denetim
dc.subject	Sliding mode control
dc.subject	Kontrol yöntemleri
dc.subject	Control methods
dc.subject	Konum denetimi
dc.subject	Position control
dc.subject	PID denetleme
dc.subject	PID control
dc.subject	Robot denetim
dc.subject	Robot control
dc.subject	Robot kinematiği
dc.subject	Robot kinematics
dc.subject	Robot tasarımı
dc.subject	Robot design
dc.title	İki serbestlik dereceli düzlemsel robotun farklı kontrolörlerle yörünge kontrolünün gerçekleştirilmesi
dc.title.alternative	Realization of tracking control of two-degrees-of- freedom planar robot with different control algorithms
dc.type	masterThesis
dc.contributor.department	Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
dc.identifier.endpage	187