Paralel robot kinematiği, yörünge planlaması 
ve 3-UPS, 1-RU paralel robot uygulaması

Dirin, İlyas

dc.contributor.advisor	Aydın, Metin
dc.contributor.author	Dirin, İlyas
dc.date.accessioned	2022-03-07T11:00:53Z
dc.date.available	2022-03-07T11:00:53Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.other	360886
dc.identifier.uri	http://dspace.kocaeli.edu.tr:8080/xmlui/handle/11493/15444
dc.language.iso	tur
dc.publisher	Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü
dc.rights	openAccess
dc.subject	Mekatronik Mühendisliği
dc.subject	Mechatronics Engineering
dc.title	Paralel robot kinematiği, yörünge planlaması ve 3-UPS, 1-RU paralel robot uygulaması
dc.title.alternative	Kinematics of parallel robots, trajectory plannig and 3-UPS, 1-RU parallel robot application
dc.type	masterThesis
dc.contributor.department	Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
dc.identifier.endpage	122