Seri ve paralel robotlarda parçacık sürü optimizasyonu ile yörünge kontrolörü tasarımı

Karahan, Oğuzhan

dc.contributor.advisor	Bingül, Zafer
dc.contributor.author	Karahan, Oğuzhan
dc.date.accessioned	2022-03-07T11:01:50Z
dc.date.available	2022-03-07T11:01:50Z
dc.date.issued	2012
dc.identifier.other	315723
dc.identifier.uri	http://dspace.kocaeli.edu.tr:8080/xmlui/handle/11493/15528
dc.language.iso	tur
dc.publisher	Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü
dc.rights	openAccess
dc.subject	Bulanık mantık
dc.subject	Fuzzy logic
dc.subject	Paralel manipülatörler
dc.subject	Parallel manipulators
dc.subject	Robot denetim
dc.subject	Robot control
dc.subject	Robot manipülatörleri
dc.subject	Robot manipulators
dc.title	Seri ve paralel robotlarda parçacık sürü optimizasyonu ile yörünge kontrolörü tasarımı
dc.title.alternative	Trajectory based controller design using particle swarm optimisation for serial and parallel robots
dc.type	doctoralThesis
dc.contributor.department	Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
dc.identifier.endpage	281