İki serbestlik dereceli seri robotun kesir dereceli empedans kontrolü

Elşavi, Ali

dc.contributor.advisor	Kizir, Selçuk
dc.contributor.author	Elşavi, Ali
dc.date.accessioned	2022-03-08T08:57:13Z
dc.date.available	2022-03-08T08:57:13Z
dc.date.issued	2019
dc.identifier.other	546241
dc.identifier.uri	http://dspace.kocaeli.edu.tr:8080/xmlui/handle/11493/16782
dc.language.iso	tur
dc.publisher	Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü
dc.rights	openAccess
dc.subject	Mekatronik Mühendisliği
dc.subject	Mechatronics Engineering
dc.title	İki serbestlik dereceli seri robotun kesir dereceli empedans kontrolü
dc.title.alternative	Fractional-order impedance control of 2-DOF seri robot
dc.type	masterThesis
dc.contributor.department	Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
dc.identifier.endpage	86