Esnek bağlı bir robot kolunun titreşimlerinin giriş şekillendirme ile kontrolü

Özkan, Cumhur

dc.contributor.advisor	Zeren, Serkan
dc.contributor.author	Özkan, Cumhur
dc.date.accessioned	2022-03-08T10:30:06Z
dc.date.available	2022-03-08T10:30:06Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.other	629785
dc.identifier.uri	http://dspace.kocaeli.edu.tr:8080/xmlui/handle/11493/16850
dc.language.iso	tur
dc.publisher	Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü
dc.rights	openAccess
dc.subject	Artık titreşimler
dc.subject	Residual vibrations
dc.subject	Bilgisayar destekli benzetim
dc.subject	Computer aided simulation
dc.subject	Esnek robot kolu
dc.subject	Flexible robot arm
dc.title	Esnek bağlı bir robot kolunun titreşimlerinin giriş şekillendirme ile kontrolü
dc.title.alternative	Vibration control of a flexible robot manipulator with input shaping method
dc.type	masterThesis
dc.contributor.department	Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
dc.identifier.endpage	127