Anti swing up control of a single, double and triple link rotary inverted pendulum with nonlinear friction models

Hazem, Zıed Ben

dc.contributor.advisor	Bingül, Zafer
dc.contributor.author	Hazem, Zıed Ben
dc.date.accessioned	2022-03-08T10:32:42Z
dc.date.available	2022-03-08T10:32:42Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.other	670426
dc.identifier.uri	http://dspace.kocaeli.edu.tr:8080/xmlui/handle/11493/17087
dc.language.iso	en
dc.publisher	Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü
dc.rights	openAccess
dc.subject	Doğrusal kontrol
dc.subject	Linear control
dc.subject	Doğrusal olmayan dinamik
dc.subject	Nonlinear dynamics
dc.subject	Sinirsel bulanık mantık
dc.subject	Neuro fuzzy logic
dc.subject	İç sürtünme
dc.subject	Internal friction
dc.subject	İç sürtünme katsayısı
dc.subject	Internal friction coefficient
dc.title	Anti swing up control of a single, double and triple link rotary inverted pendulum with nonlinear friction models
dc.title.alternative	Doğrusal olmayan sürtünme modelleriyle tek, çift ve üç bağlı dönel ters sarkacın salınım önleyici kontrolü
dc.type	doctoralThesis
dc.contributor.department	Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
dc.identifier.endpage	298