Çok gövdeli ve yüksek serbestlik dereceli robotik sistemlerin kinematik ve dinamik modellenmesi için araç kutusu geliştirilmesi

Özakyol, Haluk

dc.contributor.advisor	Bingül, Zafer
dc.contributor.author	Özakyol, Haluk
dc.date.accessioned	2022-03-08T10:34:22Z
dc.date.available	2022-03-08T10:34:22Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.other	619810
dc.identifier.uri	http://dspace.kocaeli.edu.tr:8080/xmlui/handle/11493/17179
dc.language.iso	tur
dc.publisher	Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü
dc.rights	openAccess
dc.subject	Endüstriyel robotlar
dc.subject	Industrial robots
dc.subject	Hareketli robotlar
dc.subject	Mobile robots
dc.subject	Robot kinematiği
dc.subject	Robot kinematics
dc.subject	Ters dinamik modellemesi
dc.subject	Inverse dynamics modelling
dc.subject	Ters kinematik
dc.subject	Inverse kinematics
dc.subject	Uzay kinematiği
dc.subject	Space kinematics
dc.title	Çok gövdeli ve yüksek serbestlik dereceli robotik sistemlerin kinematik ve dinamik modellenmesi için araç kutusu geliştirilmesi
dc.title.alternative	Toolbox development for kinematic and dynamic modeling of multibody and high degree of freedom robotic systems
dc.type	doctoralThesis
dc.contributor.department	Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
dc.identifier.endpage	141