dc.description |
Bu çalışma, 2005 yılımdan bu yana KOÜ. Mühendislik Fakültesi Elektronik ve Haberleşme Bölümü’nde vermekte olduğum Otomatik Kontrol dersine ait notlardan oluşmaktadır. Geçmişi oldukça eskilere dayanan kontrol kuramı, disiplinler arası bir konu olmasından ötürü herkesin kendi açısından yorumladığı, geniş literatür birikimine sahip bir bilim dalıdır. Makineciler, elektrikçiler, tıp elektroniği alanında çalışanlar, endüstriyel otomasyon konusuyla ilgilenenler …, farklı yönlerini ele alan çok sayıda kaynak sunmuşlardır. Öğrencilerimizin bu bilgi çeşitliliği arasında kaybolmamaları için notları, ECTS'nin bize öngördüğü müfredatı ve ders yükü doğrultusunda bölümümüzün öğrencilerinin öğrenim tarihçelerini ve tutar olduğuna inandığım İTÜ Kontrol Mühendisi Bölümüne ait Otomatik Kontrol ders içeriklerini göz önüne alarak hazırlamaya çalıştım.
Kontrol; bir büyüklüğü bulunduğu değerden alıp, istenen noktaya taşıma ve burada tutma 9abas1dir. Notlarda öncelikle tüm sistemlerin ortak temelini oluşturan doğrusal sistem teorisine ait bazı matematiksel kavramlar verilmeye çalışılmıştır. Ardından bu sistemlerin istenen ölçütler içinde kendilerinden beklenen yanıtları vermesini sağlayacak denetleyicilerin nasıl tasarlanabileceği, denetleyici parametreleriyle sistem yanıtı arasındaki ilişkilerin neler olduğu, başarımlarının hangi ölçütlere göre değerlendirilmesi gerektiği gerek zaman gerekse frekans düzlem yöntemleriyle açıklanmıştır. Tasarladığımız süreçlerin öngörebilmek için benzetim programlarında yararlanılmıştır. |
|